Contrôle autonome pour navires
Nos passerelles (gateways) constituent le pont de commande entre les systèmes de navigation autonome et les équipements réels de propulsion et de gouverne marine. Elles permettent aux plateformes autonomes de piloter les moteurs, propulseurs (thrusters) et systèmes de barre, tout en assurant une surveillance continue des paramètres critiques.
La commande manuelle reste en permanence inchangée : l’autonomie est une capacité supplémentaire et non un substitut au pilotage traditionnel du navire.
Passerelle d’autonomie – Couche de contrôle et de supervision
Les passerelles Maritronix fournissent une interface CAN-bus entre les systèmes de contrôle autonome et les équipements de propulsion et de gouverne marine, permettant le pilotage des moteurs, propulseurs et systèmes de barre.
Toutes les passerelles sont interconnectées via le MX-Bus, l’ossature réseau de Maritronix, qui relie les modules de propulsion et auxiliaires au sein d’une architecture de contrôle unifiée et déterministe dédiée aux applications autonomes. Conçue pour les développeurs de systèmes autonomes et les intégrateurs maritimes, la plateforme offre une solution de contrôle marine documentée et prête à l’intégration.
Intégration autonome avec reprise en commande manuelle
Les unités passerelles sont compactes et conçues pour être installées dans la console de pilotage ou dans des compartiments techniques protégés. La capacité autonome est ajoutée sans modifications extérieures visibles ni changements structurels du navire.
La timonerie reste entièrement fonctionnelle et familière pour l’opérateur. À tout moment, le navire peut être piloté manuellement, basculé en mode autonome ou exploité à distance, sans compromettre la sécurité ni l’autorité du commandement.
Solutions complètes pour navires autonomes
En coopération avec Gliseris Aluminium Boats, Maritronix fournit des navires dotés d’une architecture de contrôle CAN-bus intégrée en chantier naval et de systèmes de passerelles préinstallés. La propulsion, la direction, les propulseurs et les sous-systèmes auxiliaires sont entièrement pilotables via des messages CAN structurés, toutes les passerelles étant interconnectées par le MX-Bus.
Le résultat est un navire numériquement préparé dès le premier jour pour un contrôle autonome complet, offrant aux développeurs de USV une base prête à l’intégration de systèmes de navigation, de modules d’intelligence artificielle et de plateformes d’exploitation à distance.
