Mūsų prietaisai (gateway) veikia kaip valdymo jungtis tarp autonominių navigacijos sistemų ir laivo varytuvų bei vairavimo įrangos. Jie leidžia autonominėms sistemoms valdyti variklius, bei šoninius sraigtus (thruster), taip pat vairo sistemas, tuo pačiu užtikrinant nuolatinę kritinių parametrų stebėseną.
Rankinis valdymas visada išlieka nepakitęs – autonomija yra papildoma funkcija, o ne tradicinio laivo valdymo pakeitimas.
Autonomijos prietaisai – sistemos valdymui ir stebėjimui
Maritronix prietaisai suteikia CAN magistralės sąsają tarp autonominių valdymo sistemų ir jūrų propulsijos bei vairavimo įrangos, leidžiančią valdyti variklius, šoninių sraigtų sistemas ir vairo mechanizmus. Visi prietaisai tarpusavyje sujungti per MX-Bus – Maritronix tinklo architektūros pagrindą, kuris sujungia propulsijos ir pagalbinius modulius į vientisą, deterministinę autonominių sistemų valdymo architektūrą.
Platforma sukurta autonominių sistemų kūrėjams ir inžinieriams, užtikrinant dokumentuotą ir integracijai parengtą valdymo sprendimą.
Autonominė integracija su rankinio valdymo išlaikymu
Maritronix prietaisai yra kompaktiški ir suprojektuoti montuoti kapitono pulte arba apsaugotuose techniniuose skyriuose. Autonominės funkcijos integruojamos be matomų išorinių pakeitimų ar konstrukcinių laivo modifikacijų.
Valdymo postas išlieka visiškai funkcionalus ir pažįstamas operatoriui. Bet kuriuo metu laivas gali būti valdomas rankiniu būdu, perjungtas į autonominį režimą arba valdomas nuotoliniu būdu – nepažeidžiant saugumo ir išlaikant pilną operatoriaus kontrolę.
Autonominių laivų sprendimai
Bendradarbiaudama su UAB "Gliseris Aluminium Boats", Maritronix tiekia laivus su laivų statykloje integruota MX-BUS magistralės valdymo architektūra ir iš anksto įdiegtais valdymo sprendimais. Varytuvai, vairavimo sistemos, šoniniai sraigtai ir pagalbinės posistemės yra valdomos struktūrizuotais CAN pranešimais, o visi valdymo prietaisai tarpusavyje sujungti per MX-Bus tinklą.
Rezultatas – laivas, nuo pirmos dienos paruoštas pilnam autonominiam valdymui. Tai suteikia bepiločių paviršinių laivų (BPL) sistemų kūrėjams paruoštą pagrindą navigacijos sistemų, dirbtinio intelekto modulių ir nuotolinio valdymo platformų kūrimui.
