Controllo Autonomo per Imbarcazioni
I nostri gateway fungono da ponte di controllo tra i sistemi di navigazione autonoma e le apparecchiature reali di propulsione e governo marino. Consentono alle piattaforme autonome di comandare motori, thruster e sistemi di timone, garantendo al contempo il monitoraggio continuo dei parametri critici.
La gestione manuale rimane invariata in ogni momento: l’autonomia rappresenta una funzionalità aggiuntiva e non sostituisce il controllo tradizionale dell’imbarcazione.
Gateway di Autonomia – Livello di Controllo e Monitoraggio
I gateway Maritronix forniscono un’interfaccia CAN-bus tra i sistemi di controllo autonomo e le apparecchiature di propulsione e governo marino, consentendo il controllo di motori, thruster e sistemi di timone.
Tutti i gateway sono interconnessi tramite MX-Bus, la dorsale di rete Maritronix che collega moduli di propulsione e sistemi ausiliari in un’architettura di controllo unificata e deterministica per applicazioni autonome. Progettata per sviluppatori di sistemi autonomi e integratori navali, la piattaforma offre una soluzione di controllo marino documentata e pronta per l’integrazione.
Integrazione Autonoma con Override Manuale
Le unità gateway sono compatte e progettate per l’installazione nella console di comando o in compartimenti tecnici protetti. La capacità autonoma viene aggiunta senza modifiche esterne visibili o alterazioni strutturali dell’imbarcazione.
La postazione di comando rimane pienamente funzionale e familiare all’operatore. In qualsiasi momento, l’imbarcazione può essere controllata manualmente, commutata in modalità autonoma o gestita da remoto, senza compromettere la sicurezza o l’autorità dell’operatore.
Soluzioni Complete per Imbarcazioni Autonome
In collaborazione con Gliseris Aluminium Boats, Maritronix fornisce imbarcazioni dotate di architettura di controllo CAN-bus integrata in cantiere e sistemi gateway preinstallati. Propulsione, governo, thruster e sottosistemi ausiliari sono completamente controllabili tramite messaggi CAN strutturati, con tutti i gateway interconnessi attraverso MX-Bus.
Il risultato è un’imbarcazione digitalmente predisposta fin dal primo giorno per il controllo autonomo completo, offrendo agli sviluppatori di USV una base pronta per l’integrazione di sistemi di navigazione, moduli di intelligenza artificiale e piattaforme di operazione remota.