Control Autónomo para Embarcaciones
Nuestros gateways actúan como el puente de control entre los sistemas de navegación autónoma y los equipos reales de propulsión y gobierno marino. Permiten que las plataformas autónomas controlen motores, propulsores (thrusters) y sistemas de timón, manteniendo al mismo tiempo una supervisión continua de los parámetros críticos.
El manejo manual permanece inalterado en todo momento: la autonomía es una capacidad adicional, no un sustituto del control tradicional de la embarcación.
Gateway de Autonomía – Capa de Control y Monitorización
Los gateways de Maritronix proporcionan una interfaz CAN-bus entre los sistemas de control autónomo y los equipos de propulsión y gobierno marino, permitiendo el control de motores, propulsores y sistemas de timón.
Todos los gateways están interconectados a través de MX-Bus, la columna vertebral de red de Maritronix, que integra los módulos de propulsión y sistemas auxiliares en una arquitectura de control unificada y determinista para aplicaciones autónomas. Diseñada para desarrolladores de sistemas autónomos e integradores marinos, la plataforma ofrece una solución de control marino documentada y lista para su integración.
Integración Autónoma con Anulación Manual
Las unidades gateway son compactas y están diseñadas para su instalación en la consola de mando o en compartimentos técnicos protegidos. La capacidad autónoma se incorpora sin modificaciones externas visibles ni cambios estructurales en la embarcación.
La consola de mando permanece totalmente funcional y familiar para el operador. En cualquier momento, la embarcación puede controlarse manualmente, cambiarse al modo autónomo u operarse de forma remota, sin comprometer la seguridad ni la autoridad del operador.
Soluciones Completas para Embarcaciones Autónomas
En cooperación con Gliseris Aluminium Boats, Maritronix suministra embarcaciones con arquitectura de control CAN-bus integrada en astillero y sistemas gateway preinstalados. La propulsión, el gobierno, los propulsores y los subsistemas auxiliares son completamente controlables mediante mensajes CAN estructurados, con todos los gateways interconectados a través de MX-Bus.
El resultado es una embarcación preparada digitalmente desde el primer día para el control autónomo total, proporcionando a los desarrolladores de USV una base lista para integrar sistemas de navegación, módulos de inteligencia artificial y plataformas de operación remota.