Autonome Steuerung für Wasserfahrzeuge
Unsere Gateways fungieren als Steuerungsbrücke zwischen autonomen Navigationssystemen und realer maritimer Antriebs- und Rudertechnik. Sie ermöglichen es autonomen Plattformen, Motoren, Bug- und Heckstrahlruder sowie Rudersysteme anzusteuern, während gleichzeitig eine kontinuierliche Überwachung kritischer Parameter gewährleistet wird.
Die manuelle Bedienung bleibt jederzeit vollständig erhalten – Autonomie ist eine zusätzliche Funktion und kein Ersatz für die klassische Schiffsführung.
Autonomie-Gateway – Steuerungs- und Überwachungsebene
Die Maritronix-Gateways stellen eine CAN-Bus-Schnittstelle zwischen autonomen Steuerungssystemen und maritimer Antriebs- und Rudertechnik bereit. Dadurch wird die präzise Ansteuerung von Motoren, Strahlrudern und Rudersystemen ermöglicht.
Alle Gateways sind über den MX-Bus miteinander verbunden – das Maritronix-Netzwerk-Backbone, das Antriebs- und Nebenmodule zu einer einheitlichen, deterministischen Steuerungsarchitektur für autonome Anwendungen verknüpft. Die Plattform wurde für Entwickler autonomer Systeme sowie maritime Integratoren konzipiert und bietet eine dokumentierte, integrationsbereite Steuerungslösung für den maritimen Einsatz.
Autonome Integration mit manueller Übersteuerung
Die Gateway-Einheiten sind kompakt ausgeführt und für den Einbau in die Steuerkonsole oder in geschützte technische Bereiche vorgesehen. Die autonome Funktionalität wird ohne sichtbare äußere Modifikationen oder strukturelle Veränderungen am Schiff ergänzt.
Der Steuerstand bleibt vollständig funktionsfähig und dem Bediener vertraut. Das Schiff kann jederzeit manuell gesteuert, in den autonomen Modus geschaltet oder fernbedient betrieben werden – ohne Beeinträchtigung von Sicherheit oder Bedienautorität.
Komplettlösungen für autonome Wasserfahrzeuge
In Zusammenarbeit mit Gliseris Aluminium Boats liefert Maritronix Wasserfahrzeuge mit werftseitig integrierter CAN-Bus-Steuerungsarchitektur und vorinstallierten Gateway-Systemen. Antrieb, Ruderanlagen, Strahlruder sowie Hilfssysteme sind vollständig über strukturierte CAN-Nachrichten steuerbar, wobei alle Gateways über den MX-Bus vernetzt sind.
Das Ergebnis ist ein Schiff, das von Beginn an digital für eine vollständige autonome Steuerung vorbereitet ist und Entwicklern von USV-Systemen eine sofort einsatzbereite Grundlage für Navigationssysteme, KI-Module und Fernsteuerungsplattformen bietet.