Автономное управление морскими судами
Наши сетевые шлюзы выполняют роль управляющего моста между системами автономной навигации и реальным судовым оборудованием — установками движения и рулевого управления. Они позволяют автономным платформам управлять двигателями, подруливающими устройствами и рулевыми системами, обеспечивая при этом непрерывный мониторинг критически важных параметров.
Ручное управление при этом остаётся полностью неизменным — автономия является дополнительной функцией, а не заменой традиционного управления судном.
Сетевой шлюз автономии — управление и мониторинг
Maritronix сетевые шлюзы обеспечивают интерфейс CAN-шины между системами автономного управления и судовым оборудованием движения и рулевого управления, позволяя управлять двигателями, подруливающими устройствами и рулевыми системами.
Все шлюзы объединены через MX-Bus — сетевую магистраль Maritronix, которая связывает модули движения и вспомогательные системы в единую детерминированную архитектуру управления для автономных приложений. Платформа разработана для разработчиков автономных систем и морских интеграторов и представляет собой документированное, готовое к интеграции решение для управления судном.
Интеграция автономии с возможностью ручного управления
Сетевые шлюзовые устройства имеют компактное исполнение и предназначены для установки в консоли управления или в защищённых технических отсеках. Автономные функции добавляются без видимых внешних изменений и без конструктивных модификаций судна.
Пост управления остаётся полностью функциональным и привычным для оператора. В любой момент судно может управляться вручную, переводиться в автономный режим или эксплуатироваться дистанционно — без ущерба для безопасности и полномочий оператора.
Комплексные решения
В сотрудничестве с Gliseris Aluminium Boats компания Maritronix поставляет суда с интегрированной на верфи архитектурой управления MX-шины и предустановленными шлюзовыми системами. Движение, рулевое управление, подруливающие устройства и вспомогательные подсистемы полностью управляются посредством структурированных CAN-сообщений, при этом все шлюзы объединены через сеть MX-Bus.
В результате судно с первого дня цифрово подготовлено к полноценному автономному управлению, предоставляя разработчикам USV готовую основу для интеграции навигационных систем, модулей искусственного интеллекта и платформ дистанционного управления.